Lou Reed formó esta banda en 1964 junto a John Cale, Sterling Morrison, a quien Reed había conocido en la universidad y con quien ya había tocado, y a Angus McLise. Al principio llamados The Warlocks, para luego llamarse The Falling Spikes.

El nombre Velvet Underground surgió del título de un libro sobre sadomasoquismo de Michael Leigh.

De esta manera el underground neoyorquino vio nacer a un grupo que influenciaría considerablemente a muchas bandas: The Velvet Underground.

El Director Todd Haynes (I’m Not There, la peli de Bob Dylan) recopiló una serie de imágenes y archivos inéditos del grupo grabados entre 1965 y 1973, el material será presentado en el Festival de Cannes y será estrenado al público el próximo año.

La banda tocó su último show en el club Oliver’s de Cambridge el 27 de abril de 1973 y finalmente Yule disolvió la banda en junio del mismo año. Parte del material en vivo de esta última etapa de la banda fue recopilado en el 2001 cuando vio la luz Final V.U., una caja que incluía material grabado en shows entre 1971 y 1973.

Por cierto, Brian Eno, el legendario productor de, entre otros, David Bowie y Talking Heads, afirmó que, aunque el primer disco de The Velvet Underground solo vendió 30000 copias, cada persona que compró el disco empezó una banda, lo que resume en gran parte la enorme influencia que la banda ha tenido en la música rock.